DrawerLayout の setStatusBarBackground() や setStatusBarBackgroundColor() を使う。
補足
DrawerLayout では android:fitsSystemWindows="true" がセットされている場合、自分で StatusBar 部分を描画します。
public class DrawerLayout extends ViewGroup implements DrawerLayoutImpl {
...
private Drawable mStatusBarBackground;
...
public DrawerLayout(Context context, AttributeSet attrs, int defStyle) {
super(context, attrs, defStyle);
...
if (ViewCompat.getFitsSystemWindows(this)) {
IMPL.configureApplyInsets(this);
mStatusBarBackground = IMPL.getDefaultStatusBarBackground(context);
}
...
}
...
@Override
public void onDraw(Canvas c) {
super.onDraw(c);
if (mDrawStatusBarBackground && mStatusBarBackground != null) {
final int inset = IMPL.getTopInset(mLastInsets);
if (inset > 0) {
mStatusBarBackground.setBounds(0, 0, getWidth(), inset);
mStatusBarBackground.draw(c);
}
}
}
}
そのため Window.setStatusBarColor() で色を変えようとしても意図したようになりません。DrawerLayout のメソッドを使いましょう。