ViewPager2 の offscreenPageLimit のデフォルト値は 1 ではない

ViewPager2 にも ViewPager と同様 offscreenPageLimit を指定することができます。

ViewPager2 の offscreenPageLimit のデフォルト値は 1 ではなく、ViewPager2.OFFSCREEN_PAGE_LIMIT_DEFAULT (= -1) です。

そのため FragmentStateAdapter を使っている場合、デフォルトでは隣の画面の Fragment はスワイプなどで表示が必要になるタイミングまで作成されません。
ViewPager と同じ挙動にするには、明示的に offscreenPageLimit に 1 を指定する必要があります。 val pager: ViewPager2 = ... pager.offscreenPageLimit = 1